漁具轉(zhuǎn)臺(tái)噴涂機(jī)器人(將機(jī)器人固定安裝在一字轉(zhuǎn)臺(tái)中間,前后為噴涂工位,可放置產(chǎn)品,中間為公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。采用轉(zhuǎn)臺(tái)方式噴涂漁具魚(yú)線輪,產(chǎn)品可任意角度調(diào)整,以配合機(jī)器人來(lái)噴涂產(chǎn)品的所有面。)
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漁具轉(zhuǎn)臺(tái)噴涂機(jī)器人(將機(jī)器人固定安裝在一字轉(zhuǎn)臺(tái)中間,前后為噴涂工位,可放置產(chǎn)品,中間為公轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。采用轉(zhuǎn)臺(tái)方式噴涂漁具魚(yú)線輪,產(chǎn)品可任意角度調(diào)整,以配合機(jī)器人來(lái)噴涂產(chǎn)品的所有面。)
一.噴涂機(jī)器人本體機(jī)械參數(shù):
型號(hào) | KR1510 | |
軸臂長(zhǎng) | 第1+2軸臂長(zhǎng) | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負(fù)載 | 10KG | |
最大運(yùn)動(dòng)速度 | 第1關(guān)節(jié) | 150°/S |
第2關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第3關(guān)節(jié) | 150°/S | |
第4關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第5關(guān)節(jié) | 225°/S | |
第6關(guān)節(jié) | 360°/S | |
循環(huán)時(shí)間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
顏色 | 藍(lán)色,白色,橙色 | |
控制系統(tǒng) | 寶元,納博特 | |
運(yùn)動(dòng)最大范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±165° |
第2關(guān)節(jié) | 正120°,負(fù)75° | |
第3關(guān)節(jié) | 正165°,負(fù)100° | |
第4關(guān)節(jié) | 正185°,負(fù)185° | |
第5關(guān)節(jié) | 正130°,負(fù)130° | |
第6關(guān)節(jié) | ±360° | |
電機(jī)功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 1500w |
第2關(guān)節(jié) | 1500w | |
第3關(guān)節(jié) | 750w | |
第4關(guān)節(jié) | 400w | |
第5關(guān)節(jié) | 100w | |
第6關(guān)節(jié) | 100w |
二.對(duì)比人工的優(yōu)勢(shì)
①人工需要每個(gè)月發(fā)工資,機(jī)器人不需要發(fā)工資,不用買(mǎi)社保,不擔(dān)心工傷。
②人工有情緒,噴漆機(jī)器人沒(méi)有情緒,有電就可以工作,省心。
③人工噴涂質(zhì)量不穩(wěn)定,噴漆機(jī)器人程序設(shè)定后可以一直按照指定軌跡噴涂,很均勻。
④人工會(huì)得職業(yè)病,噴漆機(jī)器人百毒不侵,不用擔(dān)心職業(yè)病。
⑤一次投入,終身使用。
三.系統(tǒng)控制電箱
1. 中央控制器:臺(tái)灣寶元
2. DA模擬量模塊:系統(tǒng)自帶
3. 數(shù)字觸摸屏: 8 寸 彩色工業(yè)觸摸屏;
4. 交流接觸器:施耐德
5. 主令開(kāi)關(guān):德力西;
6. 感應(yīng)開(kāi)關(guān):臺(tái)灣陽(yáng)明;
7. 開(kāi)關(guān)電源:臺(tái)灣明緯;
8. 三色報(bào)警燈:國(guó)產(chǎn)優(yōu)質(zhì)
9. 繼電器:日本OMRON
10. 電磁閥:臺(tái)灣亞德客
11. 調(diào)壓閥、表:臺(tái)灣亞德客
12. 線碼標(biāo)示:線耳接頭及電腦打碼標(biāo)號(hào);
13. 電線電纜:電控箱內(nèi)采用國(guó)標(biāo)線裝配,電纜采用“易初”耐纏繞拖鏈電纜;
14. 獨(dú)立式電控箱:有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災(zāi)隱患;
15. 軟件系統(tǒng):人機(jī)界面,全數(shù)字化系統(tǒng),行程,速度任意可調(diào);
四.噴槍及供油系統(tǒng)
1. 日本DEVILBISS空氣噴槍 1 把;
2. 噴槍安裝槍架 1 套
3. 臺(tái)灣亞德克電磁閥 4 組;
4. 臺(tái)灣亞德克調(diào)閥 3 組;
5. 臺(tái)灣亞德克壓力表 3 組;
6. 臺(tái)灣產(chǎn)隔膜泵 1套
7. 涂料穩(wěn)壓閥 1套
8. 涂料緩沖罐 1套
9. 臺(tái)灣產(chǎn)5加侖涂料攪拌器 1套
10. 日本超軟油管 2 組
11. 氣管 3組
12. 氣管,油管各類(lèi)接頭 若干
五.涂料比例閥控制系統(tǒng) 1套
1.日本DEVILBISS涂料比例閥 1個(gè)
2.德國(guó)FESTO電氣比例閥 3個(gè)
3.日本OMRON模擬量模塊 1個(gè)
4. 配套小電箱 1個(gè)
六.安裝附件
1) 機(jī)器人安裝底座
2) 機(jī)器人防塵靜電服
3) 機(jī)器人安全圍欄
4) 整套系統(tǒng)布線走線
七.技術(shù)優(yōu)點(diǎn)
1. 機(jī)器人按照此種方式可以最大程度的噴涂產(chǎn)品,發(fā)揮機(jī)器人噴涂?jī)?yōu)勢(shì)。
2. 噴槍配涂料比例閥控制系統(tǒng),可以最大程度節(jié)省油漆,可以精確控制噴槍每步動(dòng)作的出漆量,霧化壓力大小,扇形寬窄。
3. 機(jī)器人可以在線識(shí)別檢測(cè)產(chǎn)品并自動(dòng)調(diào)取相應(yīng)噴涂程序,自動(dòng)化程度高。
4. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂,噴涂膜厚均勻,產(chǎn)品合格率高。
5. 設(shè)備可以24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),提高產(chǎn)量
6. 節(jié)省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。
7. 設(shè)備自動(dòng)控制,故障自動(dòng)檢測(cè),自動(dòng)安全保護(hù),并能和周邊配套設(shè)備進(jìn)行異常情況互鎖控制。
8. 機(jī)架模塊化結(jié)構(gòu),移動(dòng)方便,維護(hù)簡(jiǎn)單。
9. 人機(jī)操作界面,簡(jiǎn)單易懂,工人快速上手。
東莞市科智達(dá)機(jī)器人有限公司多年致力于工業(yè)機(jī)器人的研發(fā),是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)中民營(yíng)生產(chǎn)、研發(fā)、銷(xiāo)售、售后為一體的民營(yíng)自主生產(chǎn)企業(yè)。公司注重產(chǎn)品研發(fā),堅(jiān)持自主創(chuàng)新,打破行業(yè)一直被日本、歐美等國(guó)家壟斷的歷史,從中國(guó)制造更改為中國(guó)創(chuàng)造。科智達(dá)機(jī)器人產(chǎn)品種類(lèi)有:噴涂機(jī)器人,噴粉機(jī)器人,噴漆機(jī)械手,沖壓機(jī)器人,沖壓機(jī)械手,擺臂沖壓機(jī)械手,碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、焊接機(jī)器人等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子、電器、塑膠、醫(yī)療器械、日常用品,汽車(chē)等行業(yè)。目前我司所涵蓋的產(chǎn)品有消防器材,消防箱,消防栓,消防柜,空調(diào)外殼,洗衣機(jī)外殼,冰箱外殼,電視機(jī)背殼,減速機(jī)散熱器,汽車(chē)板簧,酒店門(mén)把手,汽車(chē)門(mén)拉手,鎖具,噴頭,淋浴,廚衛(wèi)產(chǎn)品,木制品玩具,益智玩具,塑膠玩具,面具,汽車(chē)后視鏡,汽車(chē)保險(xiǎn)杠,汽車(chē)尾翼,手機(jī)外殼,筆記本外殼,衛(wèi)浴馬桶,電飯鍋內(nèi)膽,電水壺,木門(mén)家具,衣柜,床頭柜,床靠背,漁具(魚(yú)線輪)等等。