噴涂機器人又叫噴漆機器人，其中噴漆機器人、噴粉機器人、噴釉機器人、噴塑機器人、噴砂機器人等都屬于噴涂機器人，噴涂機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、伺服電機、減速機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運動空間，并可做復(fù)雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機器人一般采用液壓驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點，可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。噴漆機器人廣泛用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產(chǎn)部門。

噴涂機器人的主要優(yōu)點：

（1）柔性大，工作范圍大大。

（2）提高噴涂質(zhì)量和材料使用率。

（3）易于操作和維護，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時間。

（4）設(shè)備利用率高，噴涂機器人的利用率可達90%-95%。