沖壓機(jī)器人及其操作方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，沖壓機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，不便于安裝到?jīng)_壓生產(chǎn)線配合沖床使用的問題。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，沖壓機(jī)器人，包括底座、升降機(jī)構(gòu)、進(jìn)給機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和擺臂，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括機(jī)罩、縱柱、驅(qū)動(dòng)齒輪和進(jìn)給電機(jī)，所述機(jī)罩包括一頂殼、二支腳箱和一底箱，二所述支腳箱豎向固定于底座，并通過底箱連接，二所述支腳箱的頂部通過頂殼連接，所述頂殼設(shè)有頂板，所述縱柱的頂面設(shè)有滑槽，所述頂板通過滑臺(tái)安裝于滑槽，所述縱柱的前、后面分別設(shè)有一縱向齒條及二平行的縱向滑軌，二所述支腳箱內(nèi)分別沿豎向安裝二進(jìn)給電機(jī)，二所述進(jìn)給電機(jī)分別通過RV減速器連接二驅(qū)動(dòng)齒輪，二所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述縱向齒條嚙合，所述升降機(jī)構(gòu)通過滑塊對應(yīng)安裝于縱向滑軌，所述升降機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)豎向運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接并驅(qū)動(dòng)擺臂水平旋轉(zhuǎn)，所述擺臂包括下臂以及上臂，所述上臂滑動(dòng)連接在所述下臂上。
[0006]進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述下臂的內(nèi)端連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括上支撐座、下支撐座、升降電機(jī)、絲桿和絲桿螺母，所述絲桿豎直設(shè)置，并與所述絲桿螺母螺紋連接，所述上支撐座、下支撐座分別安裝有一升降電機(jī)，二所述升降電機(jī)位置相對，所述升降電機(jī)通過帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力連接絲桿，所述絲桿與所述下臂連接。
[0008]進(jìn)一步地，所述擺臂的伸出端設(shè)有臺(tái)階狀的法蘭安裝孔，所述法蘭安裝孔的頂面為法蘭的定位面，所述法蘭安裝孔的底面為法蘭的安裝面。