噴涂機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，液壓驅動的噴涂機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴涂機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴涂機器人具有動作速度快、防爆性能好等特點噴涂功能強大，通過軟件能根據工件外形、部件準確編制出噴涂軌跡，并能準確控制出漆量、霧化空氣量等噴涂參數。使工件的漆膜厚度均勻，光澤度和顏色等外觀質量高，且省時又省力。